机器人吹水区是前处理水洗后的关键干燥工位,通过高速气流精准清除工件表面水膜(残留水≤0.1g/m²),防止电泳针孔缺陷,并集成离子风机消除静电(平衡电压±5V)。
日常维护五大核心
1.喷嘴系统保养
◆气嘴角度:30°±2°仰角(激光校准)
◆风速均匀性:各点偏差<5%(热式风速仪检测)
◆每日清理油污(无纺布+工业酒精)
◆每周检查文丘里管磨损(台阶深>0.3mm立即更换)
2.机器人运动精度管控
◆重复定位精度±0.5mm(每月激光跟踪仪校验)
◆关节减速器加注PFPE全氟聚醚脂(耐水脂,周期200小时)
◆轨道滑块禁用锂基脂(仅用聚脲基润滑脂)
3.压缩空气品质保障
◆油雾浓度≤0.3mg/m³(0.01μm级滤芯)
◆露点温度≤-20℃(冷干机每日点检)
◆固体颗粒≤5μm(前置旋风分离器)
4.离子风机效能维持
◆放电针尖距工件50±5mm(每月卡尺测量)
◆针尖磨损≤1.5mm(超差更换)
◆高压输出5600V±200V(万用表周检)
5.排水系统防堵
◆地沟格栅孔≥10mm(每班清除纤维屑)
◆水气分离罐自动排水阀每周手动测试
◆集水槽坡度≥3°(激光水平仪月检)
周期性深度保养
每周执行
◆气管密封性检测(压降>0.1bar/10min更换接头)
◆基于点云扫描优化复杂曲面吹扫路径
◆静电场测试仪扫描工件死角(±1kV量程)
每月执行
◆同步带张力检测(伸长率<2%)
◆导轨滚轮径向游隙<0.1mm(百分表测量)
◆伺服电机刹车响应<80ms(PLC诊断)
◆单件耗气量审计(标准:≤1.2m³/㎡)
突发故障处置
故障现象 | 根因定位 | 紧急措施 |
工件积水洼 | 喷嘴角度偏移 | 30秒内切手动模式校准 |
机器人抖动 | 减速器背隙超标 | 隔离故障轴并降速50%运行 |
离子平衡失效 | 高压线破皮 | 启用备用风机+硅胶包覆 |
维保禁区警示
◆绝对禁止使用未过滤空气(需三级过滤+冷干)
◆严禁修改机器人加速度(限值0.5m/s²)
◆禁止水冲控制柜(IP65防护下仅湿布擦拭)
注:以上内容来自于网络整理,仅供参考,请按实际保养维护手册为准!
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