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涂装设备维护保养说明-冠杰涂装  |  
机器人吹水区维护与保养指南

来源:admin  |  发布时间: 2025-07-21  |   次浏览

机器人吹水区是前处理水洗后的关键干燥工位,通过高速气流精准清除工件表面水膜(残留水≤0.1g/m²),防止电泳针孔缺陷,并集成离子风机消除静电(平衡电压±5V)。

日常维护五大核心

1.喷嘴系统保养

◆气嘴角度:30°±2°仰角(激光校准)

◆风速均匀性:各点偏差<5%(热式风速仪检测)

◆每日清理油污(无纺布+工业酒精)

◆每周检查文丘里管磨损(台阶深>0.3mm立即更换)

2.机器人运动精度管控

◆重复定位精度±0.5mm(每月激光跟踪仪校验)

◆关节减速器加注PFPE全氟聚醚脂(耐水脂,周期200小时)

◆轨道滑块禁用锂基脂(仅用聚脲基润滑脂)

3.压缩空气品质保障

◆油雾浓度≤0.3mg/m³(0.01μm级滤芯)

◆露点温度≤-20℃(冷干机每日点检)

◆固体颗粒≤5μm(前置旋风分离器)

4.离子风机效能维持

◆放电针尖距工件50±5mm(每月卡尺测量)

◆针尖磨损≤1.5mm(超差更换)

◆高压输出5600V±200V(万用表周检)

5.排水系统防堵

◆地沟格栅孔≥10mm(每班清除纤维屑)

◆水气分离罐自动排水阀每周手动测试

◆集水槽坡度≥3°(激光水平仪月检)

周期性深度保养

每周执行

◆气管密封性检测(压降>0.1bar/10min更换接头)

◆基于点云扫描优化复杂曲面吹扫路径

◆静电场测试仪扫描工件死角(±1kV量程)

每月执行

◆同步带张力检测(伸长率<2%)

◆导轨滚轮径向游隙<0.1mm(百分表测量)

◆伺服电机刹车响应<80ms(PLC诊断)

◆单件耗气量审计(标准:≤1.2m³/㎡)

突发故障处置
        

故障现象根因定位紧急措施
工件积水洼喷嘴角度偏移30秒内切手动模式校准
机器人抖动减速器背隙超标隔离故障轴并降速50%运行
离子平衡失效 高压线破皮启用备用风机+硅胶包覆


维保禁区警示

◆绝对禁止使用未过滤空气(需三级过滤+冷干)

◆严禁修改机器人加速度(限值0.5m/s²)

◆禁止水冲控制柜(IP65防护下仅湿布擦拭)


注:以上内容来自于网络整理,仅供参考,请按实际保养维护手册为准!


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